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CL2205脈沖型閉環步進驅動器

特性概要:

l 采用32位電機控制專用DSP芯片和優化的閉環控制技術

l  輸入電壓24VDC~50VDC,推薦工作電壓36V/48V

l  連續輸出有效電流最大值2.0A,可驅動42及以下系列閉環步進電機

l  輸入信號電平5V-24V兼容,最高脈沖響應頻率可達500KHz(出廠默認200KHz)

l  脈沖,方向和使能信號差分輸入,兼顧差分、共陰、共陽接法

l  輸出信號共陰接法,報警、到位、Z信號、剎車控制,其中到位和Z信號撥碼可設

l  細分撥碼設定(200-51200),細分撥碼全為ON時上位機可修改任意細分

l  單雙脈沖、開閉環模式選擇、指令平滑時間撥碼可設

l  具有過壓、欠壓、過流和位置超差等保護功能

l  運行平穩,電機噪音小,超調小,位置跟蹤誤差小


選件:
編碼器
剎車
齒輪箱
接插件

電性能

典型應用: 廣泛應用于各種中小型自動化設備和儀器,例如:電子加工設備、3C非標自動化設備、鎖螺絲機、剝線機、繞線機、端子機、激光機、打標機、噴繪機、中小型雕刻機、自動抓取設備、專用數控機床、包裝設備和機器人等。

CL2205脈沖型閉環步進驅動器,采用最新的32位電機控制專用DSP芯片和優化的閉環控制技術,通過智能調節電流,減小電機振動,有效降低電機發熱,延長電機壽命;高速力矩衰減遠低于普通開環驅動器,可大幅提升步進電機的高速性能和力矩使用率,從而提升機器的加工效率和精度。驅動器內置的到位、報警、抱閘輸出信號,方便客戶進行監測和控制,位置超差報警功能保證了加工設備的安全運行。兩組10位撥碼可以進行多項常用功能設置,包括單雙脈沖、開閉環模式選擇、指令平滑時間等,使得調試更加便捷。致力于為客戶提供高性價比的電機控制解決方案。

細分24816326412825651020254050100200
PU/Rev40080016003200640012800256005120010002000400050008000100002000040000
SW10ONONONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF
SW9ONONONONOFFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFF
SW8ONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFF
SW7ONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFF
SW6脈沖指令平滑濾波時間:OFFDefaultON3msOFF12msON40ms
SW5OFFOFFONON
SW4PEND/Z功能選擇:    OFF:PEND到位信號輸出   ON:Z信號輸出
SW3開閉環算法選擇:  OFF:CLOSE閉環算法      ON:OPEN開環算法
SW2電機旋轉方向:    OFF:CCW               ON:CW
SW1單雙脈沖選擇:    OFF:PU&DR             ON:CW&CCW


標記符合功能說明
PWR電源指示燈通電時,綠色指示燈常亮。
ALARM故障指示燈5秒鐘為閃爍的周期,閃爍的次數代表故障信息,1次為過流,2次為過壓,3次為欠壓,5次為位置超差。
PU+脈沖正輸入端輸入信號正端,+5V~+24V均可驅動,高于+24V需在PU-端接限流電阻。
PU-脈沖負輸入端下降沿有效,每當脈沖由高到變到低時電機走一步。
DR+方向正輸入端方向信號正端,+5V~+24V均可驅動,高于+24V需在PU-端接限流電阻。
DR-方向負輸入端用于改變電機方向。
MF+使能正輸入端使能信號正端,+5V~+24V均可驅動,高于+24V需在PU-端接限流電阻。
MF-使能負輸入端有效時電機釋放,同時具有清除位置超差報警的功能。
ALM報警信號輸出端

當出現過流、過壓、欠壓、位置超差等報警時,報警信號有效(輸出光耦導通),ALM接上拉電阻到輸出電源正極,COM-接輸出電源負極,最大驅動電流50mA。

PEND/Z到位/Z信號輸出端

SW4為OFF時,到位信號輸出,驅動器走完給定脈沖時,到位信號有效(輸出光耦導通)。SW4為ON時,電機轉一圈,有1個Z信號輸出。該接口接上拉電阻到輸出電源正極,COM-接輸出電源負極,最大驅動電流50mA。

BRK剎車控制信號端

驅動器上電遵循時序邏輯控制剎車信號,剎車信號控制剎車電機打開的時序,接法見詳細說明書,最大驅動電流100mA。

COM-輸出信號公共地輸出信號的公共地端?!?/span>
+5V/GND編碼器電源/地接編碼器信號的5V供電電源和地 
EZ+/EZ-編碼器Z相差分輸入接編碼器Z相信號的正輸入/負輸入 
EB+/EB-編碼器B相差分輸入接編碼器B相信號的正輸入/負輸入 
EA+/EA-編碼器A相差分輸入接編碼器A相信號的正輸入/負輸入 
A+/A-電機線A相電機A相引出線A+/A-
B+/B-電機線B相電機B相引出線B+/B-
V+/V-電源輸入端驅動器供電電源輸入,DC:+24V-50V

注意:1、請保證電機及編碼器接線正確,否則驅動器上電接收脈沖信號后會出現位置超差報警。

          2、電機安裝時,嚴禁敲擊電機后蓋,以免損壞編碼器。


機械尺寸

image.png

技術文檔

標題 文件類型 大小(KB) 下載
CL2205_V1.0脈沖型閉環步進驅動器使用說明書(中文) .doc 859.00
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